碼垛機器人的特點是什么？

　　1、結構簡單，零部件少。因此，零部件故障率低，性能穩定，維護簡單，需要的庫存部件較少。

　　2、占地面積小。有利于客戶工廠內生產線的布局，并能留下較大的倉庫面積。碼垛機器人安裝在狹小的空間中，可以有效使用。

　　3、適用性強。當客戶產品的大小、體積、形狀和托盤的外形規格發生變化時，只需在觸摸屏上做一些修改，不會影響客戶的正常生產。機械的碼垛變更相當麻煩，甚至無法實現。

　　4、低能耗。一般機械碼垛機器的功率約為26千瓦，碼垛機器人的功率約為5千瓦。大大降低客戶的運營成本。

　　5、所有控件在控制柜屏幕上操作即可。操作很簡單。

　　6、只要找到起點和放置點，教學方法就簡單易懂。

　　碼垛機器人的工作原理是什么？

　　木板上的工件符合木板要求的一層工件，木板和工件向前移動到木板垂直面。當上部杠桿下降，另一側位置杠桿開始夾緊時，板將復位。每個工件下降到木板平面，木板平面距離木板底部10毫米，木板下降到一個工件高度。往返，直到殘板堆棧達到設置要求。碼垛機器人配備了特殊定制設計的多功能夾持器，無論箱子大小或重量如何，都可以使用真空吸盤牢牢抓住箱子并傳輸。

　　制作隨機調色板的機器人可以集成到工廠的倉庫管理系統(WMS)中。理想情況下，可以成為WMS的前端，與倉庫軟件一起工作，生產混合調色板。

　　碼垛機器人的軟件也能滿足對立的架子的需求。一般來說，這意味著，當產品堆積時，部分或全部一次包裝的集裝箱的標簽都要面向外部。機器人碼垛裝置是另一個棘手的應用：冷凍倉庫內的碼垛。在消費者商品包裝領域，冷凍倉庫內處理箱子是困難的事情之一。工人們為了保持身體溫暖，經常要輪流工作，這間接降低了工作效率，增加了人力成本。

　　碼垛機器人在制冷環境中，自動隨機存取碼垛機不是正確的選擇。因為大多數自動隨機存取的碼垛機都使用壓縮空氣管，這些空氣管會凍在冷凍庫里。與自動碼垛機器相比，碼垛機器人的尺寸更小。冷凍倉庫的空間很寶貴，所以特別重要。盡管如此，在冷庫中應用機器人仍存在一些問題。一些供應商開始為冷庫設計特殊的八堆機器人。

　　使用碼垛機器人時，機器人抓住產品的方法。真空手是常見的機器人手臂末端工具(EOAT)。相對便宜，操作方便，能有效地裝載大部分負荷。但是，在某些特定應用中，真空手也會出現表面多孔基質、內容物為液體的軟包裝、表面不均勻的包裝等問題。其他EOAT選擇包括可夾在包或其他包裝形式兩側的翻蓋式手。插在包裝地板上舉起包裝的叉手；還有包式手，這是蓋子和叉子式手的混合體，叉子部分可以包在包裝的底部和兩側。

　　也可以將基本EOAT類型設置為其他組合。一個飲料包裝商在裝滿瓶子、收縮包裝好的瓦楞托盤上遇到了困難，真空吸盤撕開了托盤上的薄膜。