什么是碼垛機器人？　

       碼垛機器人是機器和計算機程序有機結合的產物。為現代生產提供了更高的生產效率。碼垛機在碼垛行業應用相當廣泛。碼垛機器人較大地節省了勞動力，節省了空間。碼垛機器人靈活、準確、快速、穩定性高、工作效率高。

　　碼垛機器人系統使用專利技術的坐標機器人的安裝空間靈活緊湊。在較小的占地空間內，能夠制造高能效的全自動砌塊成型機生產線的構想成為了現實。

　　碼垛機器人的簡介：

　　隨著我國經濟的持續發展和科學技術的飛速發展，機器人在八堆、膠粘劑、點焊、弧焊、噴涂、搬運、測量等行業有著相當廣泛的應用。

　　包裝種類、工廠環境、客戶要求等包裝工廠難以啃的骨頭，換扶手有很多原因。為了克服這些困難，碼垛裝置的各個方面都在改進，從機械臂到軟件操作。市場上對靈活性的需求不斷增加，這種趨勢影響著包裝的很多方面，生產線的后面也不例外。零售客戶，特別是沃爾瑪等有影響力的大型超市，往往需要定制隨機調色板，但每個調色板都需要定制，調色板的形式偶爾會重復。而且，這種隨機盤子的生產比較困難。

　　碼垛機器人的生產線是怎樣?

　　工人包裝完產品后，將產品移至傳送帶生產線1，再將產品移至包裝機，然后經過傳送帶生產線2，在生產線2上有定位裝置(成功應用于Wahaha生產線)。該設備和定位板可以完成盒子的旋轉和定位，指定盒子的左側位置，然后發送到緩沖區1。緩沖區有助推器。緩沖區上方是碼垛機器人。機器人通過機器人吸盤垂直舉起15個箱子(15個小包，8-10個箱子和聽力)，水平工作，為了避開通道，寬度和高度都是2米。通過通道后，垂直放置在碼垛區域。前定位擋板旋轉箱子，機器人前緩沖區2碼是箱子卸下后的空白光盤，手動卸下后緩沖區1碼搬運時放在緩沖區1即可。

　　系統還有可以手動自動停止的緊急停止按鈕。機器人支撐工作范圍安裝了光柵系統，在出現故障或異常的情況下，警報信號會打開，系統緊急停止，在手動狀態下消除警報后，系統才能繼續運行。有自動內存功能，可在停電或故障后繼續工作。