什么是碼垛機器人?

2022-04-01 36

   什么是碼垛機器人? 

       碼垛機器人是機器和計算機程序有機結合的產物。為現代生產提供了更高的生產效率。碼垛機在碼垛行業應用相當廣泛。碼垛機器人較大地節省了勞動力,節省了空間。碼垛機器人靈活、準確、快速、穩定性高、工作效率高。

  碼垛機器人系統使用專利技術的坐標機器人的安裝空間靈活緊湊。在較小的占地空間內,能夠制造高能效的全自動砌塊成型機生產線的構想成為了現實。

  碼垛機器人的簡介:

  隨著我國經濟的持續發展和科學技術的飛速發展,機器人在八堆、膠粘劑、點焊、弧焊、噴涂、搬運、測量等行業有著相當廣泛的應用。

  包裝種類、工廠環境、客戶要求等包裝工廠難以啃的骨頭,換扶手有很多原因。為了克服這些困難,碼垛裝置的各個方面都在改進,從機械臂到軟件操作。市場上對靈活性的需求不斷增加,這種趨勢影響著包裝的很多方面,生產線的后面也不例外。零售客戶,特別是沃爾瑪等有影響力的大型超市,往往需要定制隨機調色板,但每個調色板都需要定制,調色板的形式偶爾會重復。而且,這種隨機盤子的生產比較困難。

  碼垛機器人的生產線是怎樣?

  工人包裝完產品后,將產品移至傳送帶生產線1,再將產品移至包裝機,然后經過傳送帶生產線2,在生產線2上有定位裝置(成功應用于Wahaha生產線)。該設備和定位板可以完成盒子的旋轉和定位,指定盒子的左側位置,然后發送到緩沖區1。緩沖區有助推器。緩沖區上方是碼垛機器人。機器人通過機器人吸盤垂直舉起15個箱子(15個小包,8-10個箱子和聽力),水平工作,為了避開通道,寬度和高度都是2米。通過通道后,垂直放置在碼垛區域。前定位擋板旋轉箱子,機器人前緩沖區2碼是箱子卸下后的空白光盤,手動卸下后緩沖區1碼搬運時放在緩沖區1即可。

  系統還有可以手動自動停止的緊急停止按鈕。機器人支撐工作范圍安裝了光柵系統,在出現故障或異常的情況下,警報信號會打開,系統緊急停止,在手動狀態下消除警報后,系統才能繼續運行。有自動內存功能,可在停電或故障后繼續工作。


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