了解一下機械手的使用性能如何
機械手的避障控制怎樣理解？機械手的運動學冗余自在度指的是機械手有著比它的尾端所需求的自在度更多的自在度。運動學冗余自在度的機械手具有著比非冗余自在度的機械手更好的機械性能。
例如，非冗余自在度的機械手在外部環境中有障礙物時遭遭到十分大的限制，運動學冗余自在度的機械手就能很好的完成目的。由于奇特點的存在，非冗余自在度的機械手的工作空間遭到障礙，運動學冗余自在度的機械手就能很好的處理這類問題。
普通來說，機械手的避障控制主要是有兩種辦法。一種辦法是在高層來停止途徑規劃，使機械手尾端能夠經過離線途徑規劃來避障礙物。這種辦法是能夠保證機械手的全局優化，但它卻沒法完成在線控制。
另一種辦法是能夠經過機械手的控制器在線來停止避障。關于在線避障的控制，許多學者都提出了本人的辦法。許多算法是基于偽逆矩陣法。機械手的避障控制是能夠使機械手在工作過程中避開障礙物，更好地發揮冗余自在度的機械手的優越性能。
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05-15
祝賀高迪全自動開箱封箱流水線成功
凱博力自動化與高迪簽訂合同定制全自動開箱封箱流水線成功上線！
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05-06
廣東某糧油輸送帶工程項目順利上線
廣東某糧油輸送工程，采用馬多機器人和螺旋塔輸送機，由江門市凱博力自動化機械設備有限公司承建并順利投入使用。
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12-22
江門流水線安裝方法
安裝流水線是人和機器的有用組合，較充分體現設備的靈活性，它將運送體系、隨行夾具和在線專機、檢測設備的組合，以滿意多種類產品的安裝要求。安裝流水線的傳輸方法有同步傳輸的/（強制式）也能夠對錯同步傳輸/（柔性式），依據裝備的挑選，完成手藝安裝或半自動安裝。安裝線在企業的批量出產中不可或缺?！ “惭b流水線線體可分為有頂帶照明電扇式安裝線樣與無頂款式拼裝線兩種。線體每工位均設有氣源供應節頭，線體的運轉
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12-02
江門皮帶線中的皮帶接頭常見方法
關于皮帶線來說，輸送帶的接頭是很重要的。輸送線能否平穩順暢地運轉以及輸送機的壽數，有一部分取決于皮帶接頭的好壞，一般情況下，皮帶接頭有機械接頭、冷粘接頭、熱硫化接頭等幾個常用的辦法?！ ?.機械接頭，一股是指運用皮帶扣接頭，這種接頭辦法便利快捷，也比較經濟，如果運用過程中皮帶有損壞，想要替換新的皮帶時，這種皮帶扣接頭簡單替換，可是接頭的功率低，簡單損壞，對輸送帶產品的運用壽數有必定影響?！ ?